Roy Grace est commissaire de police judiciaire au siège de la PJ du Sussex à Brighton, Angleterre.

Agé de 38 ans (à l'époque de l'affaire de l'enterré vivant dans "Comme une tombe"), les cheveux en brosse, presque ras, le nez cassé, presque tordu, mesurant 1,75 m, Roy Grace a un physique puissant. Sportif, il est un joueur de rugby au poste d'ailier. Il possède aussi une mémoire photographique qui lui permet de connaitre ses dossiers par coeur.

Roulant en Alfa Romeo 147 Saloon, aimant faire les marchés aux puces et les vide-greniers, et collectionnant les briquets vintage, Roy Grace (qui a vu dans son enfance deux fantômes) est surtout un lecteur de livres sur l'occultisme, et un officier de police croyant au paranormal.

Mais sa compagne Sandy ayant mystérieusement disparu le jour de son trentième anniversaire de leur domicile, il est aussi un homme brisé par cette disparition, qui l'espère encore vivante.

Aussi, Roy Grace n'hésite pas à consulter des voyants pour les besoins de ses enquêtes, mais aussi dans l'espoir d'obtenir des nouvelles de son épouse.

Les romans de Peter James où apparaît Roy Grace sont les suivants :

Dead Simple (2004) : Comme une tombe
Looking Good Dead (2006) : La mort leur va si bien
Not Dead Enough (2007) : Mort... ou presque
Dead Man's Footsteps (2008) : Tu ne m'oublieras jamais
Dead Tomorrow (2009) : La mort n'attend pas
Dead Like You (2010) : A deux pas de la mort
Dead Man's Grip (2011) : Aux prises avec la mort
Not Dead Yet (2012) : Que ta chute soit lente
Dead Man's Time (2013) : Que sonne l'heure
Want You Dead (2014) : Pour l'Eternité
You Are Dead (2015) : Lettres de chair
Love You Dead (2016) : Toucher mortel
Need You Dead (2017) : La Mort de Lorna Belling
Dead If You Don't (2018) : Chaque seconde compte
Dead at First Sight (2019) : Mort au premier regard
Find Them Dead (2020)
Left You Dead (2021)
Wish You Were Dead (2021)
Picture You Dead (2022)
Stop Them Dead (2023)